Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Návrh automatizované dopravy v robotizovaných výrobních systémech konceptu Industry 4.0
Venkrbec, Lukáš ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá analýzou problematiky systémového návrhu a integrace automatizované dopravy v digitální výrobě konceptu Industry 4.0. Teoretická část je věnována principům a standardům Průmyslu 4.0. Dále se také věnuje výběru AMR autonomního mobilního robotu pro mezioperační dopravu a softwarů pro demonstraci dosažených výsledků. Včetně důkladného popisu jednotlivých komponent. AMR Robotino, který byl vybrán, byl využit pro účely autonomní mobilní dopravy v rámci kyber-fyzikálního systému. Nejprve byla navržena a sestavena výrobní linka, na které byla provedena výroba dle výrobního plánu. Následně byla tato linka přestavěna pro účely demonstrace dopravy materiálu mezi jednotlivými moduly a jejich příslušnými aplikacemi pomocí AMR.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.